Gellir categoreiddio pibellau rwber modurol yn sawl math yn seiliedig ar eu system weithredu a'r cyfrwng y maent yn ei gludo. Y rhai mwyaf cyffredin yw pibellau system oeri, a ddefnyddir yn bennaf i gysylltu'r injan a'r rheiddiadur, gan ddosbarthu oerydd. Mae'r pibellau hyn yn gofyn am wrthwynebiad i dymheredd uchel a newidiadau pwysau.
Defnyddir pibellau tanwydd i gludo gasoline neu danwydd disel, gan fynnu ymwrthedd olew uchel a pherfformiad selio, yn ogystal ag anhydreiddedd i atal anweddiad tanwydd. Defnyddir pibellau gwactod yn bennaf mewn systemau derbyn neu reoli injan, sy'n gofyn am aerglosrwydd rhagorol a gwrthsefyll pwysau negyddol.
At hynny, mae pibellau brêc yn cynrychioli'r lefel diogelwch uchaf, gan ddefnyddio dyluniad aml-haenog fel arfer i atal ehangu a rhwygo o dan bwysau uchel. Mae gwahanol fathau o bibellau yn wahanol iawn o ran strwythur, deunyddiau a phrosesau gweithgynhyrchu; felly, rhaid i'r dewis fod yn seiliedig ar y cais penodol.
